倍福AX5000系列伺服驱动器报警FD19/FD41维修
倍福显示报警代码：FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修

倍福显示报警代码：FD41
Mains supply: U main
too high伺服驱动器供电电压过高 
 检查供电线路的电压幅值
伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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