倍福AX5000系列驱动器报警F2A0/F506处理维修方法？
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数

F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位

  倍福伺服驱动维修倍福型号
BECKHOFF AX2000 BECKHOFF AX2003 BECKHOFF AX2006 BECKHOFF AX2010 BECKHOFF AX2020 BECKHOFF AX2500 BECKHOFF AX2503 BECKHOFF AX2506
BECKHOFF AX2513 BECKHOFF AX2516 BECKHOFF AX2523 BECKHOFF AX2526 BECKHOFF AX5000
伺服驱动器 AX5101-0000
伺服驱动器 AX5103-0000
伺服驱动器 AX5106-0000
伺服驱动器 AX5112-0000
伺服驱动器 AX5118-0000
伺服驱动器 AX5125-0000
伺服驱动器 AX5201-0000
伺服驱动器 AX5203-0000
伺服驱动器 AX5206-0000
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