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伺服驱动器维修

Cosmos 2000 Smitec驱动器维修中心

发布者:zy    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-11-13

Cosmos 2000 Smitec驱动器维修中心
  Smitec驱动器维修常见故障?
伺服器维修常见故障:不能启动、上电无显示、过电流、欠电压、过热、过载、过速、抖动、偏码器  异 常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
专业维修进口任何品牌的变频器、直流调速机、伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、马达、触摸屏、液晶屏、USP电源、线路板、软启动、机器人焊机、断路器、电子尺、伺服阀、直流电机、机器人伺服电机、纺织电路板等等工业自动化产品与电气系统及设备改造。
数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  
3)位置测量系统本身不良。

 由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
       
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
       
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。


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