ABB机器人电源模块维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。
1、有人触电时，应立即切断电源，进行急救；电气着火时，应立即将有关电源切断，使用绝缘灭火机或干砂灭火。
2、在施工现场专用的中性点直接接地的电力系统中，必须采用TN--S接零保护系统。
3、施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆，且不得少于3处（即总配电箱、线路和中间和末端处）。
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ABB机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC026253-001维修
ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修
瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
ABB机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修
ABB机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1
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ABB电源维修DSQC679 3HAC028357-001
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