AB伺服驱动器Kinetix5500开机报警显示E30，电动机反馈故障/电动机反馈通信。故障讲解：无法和智能编码器建立通信，故障处理方法：1确认电动机的选型，2确认电动机支持自动识别，3检查电动机编码器线路。

  AB伺服驱动器常见的故障如下：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、无输出、输出不平衡，模块损坏等常见故障。

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
  AB伺服器故障代码维修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E54，F60,E61，E62，E63，E64，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E77，E78，E79，E80，E81，E90。
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