Rexroth力士乐伺服驱动器报警代码讲解？
力士乐开机报警F4001
故障讲解：光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

 Bosch Rexroth MKD系列伺服电机维修： 
  博世力士乐MKD伺服电机维修
故障现象：
开机时SERVO FAULT报警。
打开伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。
维修方法：　
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
  Rexroth力士乐伺服驱动维修部分型号？
力士乐HCS03.1E-W0078-A05-NNBV
力士乐TDM3.2-020-300-W0
力士乐DDS03.1-W030-DS01
力士乐DDS02.1-W150-DS01-02-FW
力士乐HCS03.1E-W0100-A-05-NNBU
力士乐DKC11.3-100-7-FW
力士乐HCS02.1E-W0054
力士乐HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
力士乐FWA-DIAX02-DLR-02VRS-MS
力士乐KDA3.2-150-3-A00-W1
力士乐HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
力士乐HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
力士乐HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
力士乐HMS01.1N-W0150
力士乐DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
力士乐DKC01.1-040-7-FW
力士乐HCS01.1E-W0009-A-02
力士乐1台HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
力士乐KDS1.1-050-300-W1-220
力士乐HCS01.1E-W0018-A-03
力士乐HCS01.1E-W0009-A-02
力士乐14PCSHCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
力士乐HMS01.1NW0020



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