parker派克伺服驱动器报警维修：AL-34 故障讲解：PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误

 Parker派克/帕克伺服驱动器上电就报警维修,驱动器维修总结： 100ns6ES7412-2XG04-0AB0CPU412-256KB，24VDC，4A6ES7405-0KA02-0AA0PS410DC24/48/606ES7405-0KR02-0AA0PS410支持冗6ES7405-0RA01-0AA0PS420宽槽6ES7407-0DA02-0AA0。

 Parker伺服驱动器维修，几点硬件检测是必须注意的，他们是一下几点：交流检测，母线检测，温度检测，温度检测，电流检测。这几项必须一项一项的来具体分析，譬如电流检测是动态的，这时候分析就要从驱动电路开始，温度检测有几种，分别是模块温度检测，主板环境温度检测和电机温度检测三项，也要一样一样的逐一分析。21下的频闪是主板电压过低，我觉得24v的风扇都能够正常的旋转起来，24v肯定是正常的，那问题肯定就是出在24v电压检测电路上。
拆开机器，然后给伺服上24v电源，貌似主板电压正常，十分钟后各芯片温升正常。红灯间隔闪烁，每次5下。红灯闪烁，证明主板cpu工作正常，也就是我们常说的电源、复位、晶振已经正常工作，看来还是有修复的希望的（主芯片坏了就没得维修了，这两个芯片你是买不到的）。于是再上功率380v电源，测母线电压，竟然没有？经过仔细分析，原来这个派克小功率伺服器，居然是充电电阻和制动电阻公用的，整流经过制动电阻，然后经制动igbt的泄压二极管给母线电容充电，当电压升高后cpu检测出母线门限电压，接触器跳合，充电功能完成。拆机时拔掉制动电阻，当然无法进行预充电。


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