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苏州Parker派克伺服驱动器上电报警AL20维修总结

发布者:zy    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-10-19

苏州Parker派克伺服驱动器上电报警AL20维修总结
  Parker派克伺服驱动器上电报警:AL-20 故障讲解:伺服电机 E2ROM 未初始化 伺服电机 E2ROM 未初始化
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  Parker派克伺服驱动母线过压
故障原因①:制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时,负载侧向驱动器母线回馈能量,如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗,母线电压会不断增大,直到报出OU过压故障。
解决对策:检查制动电阻连接是否可靠,并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
故障原因②:制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时,制动、减速工况时功率较大,超出制动单元所能承受值,导致母线电压超出设定值。
解决对策:在满足控制要求的条件下,调整驱动器的控制参数,例如适当增加(或延长)制动时间或减速时间。
故障原因:③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压,补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等,主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策:在电源输入侧增加吸收装置(并联浪涌吸收装置或串联电抗器等)。


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