Parker 派克显示报警代码：AL-04 故障讲解：硬件错误 故障处理方法：伺服驱动器硬件故障需要检修。
驱动控制硬件，性能稳定，响应快，表象相当的优秀，缺点是设计太过繁杂，维修难度成本也大。一套组合板件大致有：光纤处理板（负责驱动/检测/运算）,光纤驱动电源板，IGBT检测板,风扇控制板（有直流和交流），i/o板和扩展板件。功率方面，大功率的采用并联输出，
当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。
经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程，大家想想。我知道的是，你在花几天时间摸索解决方法的时候，别人花了几分钟，换了个元件就搞定了。另外要怎么样测伺服呀，有现成的经验，直接搬过来用就好，有些摸索真没有意义的，有经验的人不告知，怎么也摸索不出来的。
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