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力士乐伺服驱动器编码器F8022故障维修

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-9-10

力士乐伺服驱动器编码器F8022故障维修
力士乐伺服驱动器编码器F8022故障维修:电机编码器信号弱。

解决方案:电机编码器电路故障。 检查可能出现的三个位置:电机编码器,反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”(无法整流以产生直流电)。 如果确认输入,则需要更换HCS电源单元P0或P-1,无法切换P2,并且BB光缆环网通讯失败。具体为:

(1)检查光缆和光缆卡的连接器;

(2)更换CSB控制单元;显示“ LOADER”Firmware错误需要重新刻录或更换,类似于DKC显示。


力士乐伺服驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1(1#错误)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误) F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障:象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障:信号幅度错误

F245编码器2故障:象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障:信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障:象限错误

F253增量编码器仿真:脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障:信号幅度错误

F843编码器2故障:信号幅度错误

F845编码器2故障:象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流:功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度>=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值>极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数(S-0-0021)

C102通信参数极限错误(S-0-0021)

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数

C110MDT(S-0-0010)长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT(S-0-0010) C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)错误

C113TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误

C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数(S)(->S-0-0022)

C202参数极限错误(->S-0-0022)

C203参数计算错误(->S-0-0022)

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2(->S-0-0022)

C211无效反馈数据(->S-0-0022)

C212无效放大数据(->S-0-0022)

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误



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