BOSCH博世伺服驱动器又称博士力士乐伺服控制器，在加工中心机生产线上使用的比较多，客户拿到一台BOSCH博世伺服驱动器过来维修，故障现象报警F69：经我们工程师检查发现晶闸管损坏，今天跟大家讲述一下BOSCH博世伺服驱动器碰到晶闸管坏该怎么维修及工作原理：
博世力士乐伺服驱动器报警F69晶闸管坏了维修：
1. 可关断晶闸管的门极驱动电路
影响GTO导通的主要因素有：阳极电压、阳极电流、温度和门极触发信号等。阳极电压高，GTO导通简单，阳极电流较大时易于保持大面积饱满导通，温度低时，要加大门极驱动信号才干 得到与室温时相同的导通作用。
对门极触发信号的要求
因为GTO工作在临界饱满状况，所以门极触发信号要足够大， 脉冲前沿（正、负脉冲）越陡越有利，然后沿平缓些好。正脉冲后沿太陡会发作负尖峰脉冲；负脉冲后沿太陡会发作正尖峰脉冲，会使刚刚关断的GTO的耐压和阳极接受的du/dt下降。 为了实现强触发，门极正脉冲电流一般为额外触发电流（直流）的（3～5）倍。
2.BOSCH博世伺服驱动器晶闸管门极触发办法
GTO门极触发办法一般有下面三种：
① 直流触发 在GTO被触发导通期间，门极一向加有直流触发信号。
② 连续脉冲触发 在GTO被触发导通期间，门极上仍加有连续触发脉冲，所以也称脉冲列触发。
③ 单脉冲触发 即常用的脉冲触发，GTO导通之后，门极触发脉冲即结束。选用直流触发或脉冲列触发办法GTO的正向管压降较小。选用单脉冲触发时，假如阳极电流较小，则管压降较大，用单脉冲触 发，应前进脉冲的前沿陡度，增大脉冲幅度和宽度，才干使GTO的大部分或全部达饱满导通状况。
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