安川驱动器警报A.C92故障是编码器通信定时器异常，编码器承受过大的振动冲击时，会发生此警报，编码器及驱动伺服单故障也会引起此警报。
可以尝试降低机械的振动，正确安装伺服电机或线性编码器。重新接通伺服单元的电源，如果警报依然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。
安川出现警报A910过载（变为过载警报A710或A720之前的警告）检查电机接线、编码器接线不良或连接不良，安川驱动器报警A41，电机运行超过了过载保护特性。由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。还有一个原因就是驱动器本身的故障导致的，安川驱动器报警A400，先检测确认接线是否有问题。
安川驱动器出现警报A020的原因是参数和校验查异常，安川驱动器报警A.EC8，出现此报警有以下几个原因：（1）电源电压瞬时下降 ，（2）参数写入的时候断电了，（3）参数的写入次数超过了范围，（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作（5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
安川驱动器报警AC80是什么故障呢？发生这个警报是编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常造成的）有可能是编码器故障或是驱动器其他故障造成的。可以重新接通驱动器的电源，如果警报还存在的话，应该就是驱动器或电机、线性编码器故障了，安川驱动器报警A.E74，需要检测维修驱动器了！
安川伺服驱动器报警A10过流A02维修A05组合错误A30再生A32问题A40过电压A41低电压A51超速A71过载A72编码器A81,A82,A83,A84,A85,AC9编码器线问题AF1,AF5输入输出不平稳 AE02
安川伺服驱动器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳 AE02
安川驱动器报警代码A100过流A020维修A050组合错误A300再生A320问题A400过电压A410低电压A510超速A710过载A720编码器A810,A820,A840,A7AB,AC90编码器线问题AF10,AF50输入输出不平稳
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