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丹纳赫伺服电机维修 DBL5-1700-30-Y-560-S-BP不能确定修理

发布者:变频器维修    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-7-24

丹纳赫伺服电机维修 DBL5-1700-30-Y-560-S-BP不能确定修理
  丹纳赫伺服电机维修常见的故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等.
 丹纳赫伺服电机常见故障及维修的方法

  第一引发丹纳赫伺服电机毛病的常见原因有:

    ①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,丹纳赫伺服电机维修,电路板修理检测电流是否稳定,维修速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,机器人伺服电机维修,史陶比尔机器人保养,机器人保养,机器人伺服电机维修,替换编码器;

    ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;

    ③测速发电机呈现毛病。修正,发那科机器人保养,替换测速机。修理实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。




第二.丹纳赫伺服电机上电,机械运动反常快速

  呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:

    ①脉冲编码器接线是否过错;

    ②脉冲编码器联轴节是否损坏;

    ③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。

  第三.丹纳赫伺服电机主轴不能定向移动或定向移动不到位

  丹纳赫伺服电机维修呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。

  第四.坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  第五.呈现NC过错报警

  丹纳赫伺服电机维修NC报警中因程序过错,操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警,原因可能是:

    ①主电路毛病和进给速度太低引起;

    ②脉冲编码器不良;

    ③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压,安川机器人维修,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

    ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

  



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