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FANUC-α电源模块常见报警原因与解决方法

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-7-20

FANUC-α电源模块常见报警原因与解决方法

一: PSM 显示--(两横),系统显401,各轴显示DRDY OFF报警。

原因分析:系统开机自检后,如果没有急停和报警,则发出 *MCON 信号给所有SVMSVM 接收到该信 号后,接通主接触器,电源单元吸合,LED 由两横 杠(--)变为 00,将准备好信号送给伺服单元,伺服单元再接通继电器,继电器吸合后,将*DRDY信号送回系统,如果系统在规定时间内没有接收到 *DRDY 信号,则发出此报警,同时断开各轴的*MCON 信号。

解决方法

1.检查 SVM 是否有故障(按前面的所述方法)。 

2.检查 PSM *ESP 是否断开,正常情况是短路的。如果开路,查外部*ESP 电气回路。

3.用万用表检查 MCC 进线的三相 200V(也有 380V 的高压类型的)是否有缺相。

4.检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。

5.观察 MCC 是否吸合后马上断开,如果根本没有吸合,再仔细听 PSM的小继电器是否有一下响声,如果有,则证明 PSM 本身是好的;如果不响,更换继电器,或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流电源。

6.检查 PSMSPMSVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。

7.更换电源单元控制板。如果手头没有,则将 PSMFANUC 修理或更换。

PSM-5.5 PSM-11LED显示01报警

原因分析:电源模块检测到IPM模块故障。

解决方法

1.用万用表检查主回路的 IPM 模块的 UVW +- 的导通压降,如果有异常,更换 IPM 模块。 

2.如果更换 IPM 模块后还有报警,将SPM单元送FANUC修理。

三:PSM-15PSM-26PAM-30LED显示01报警

原因分析:检测到主回路电流异常。

解决方法

1.用万用表检查主回路的 UVW +-的导通压降,如果有异常,更换 IGBT 模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390,并检查主回路底板上的六组驱动电阻,6.2 欧和10k 欧,如果有阻值不对的,更换。 

2.如果三个 IGBT 模块都是好的,检查给电源模块供电的接触器 MCC 的触点或线圈是否正常,如果不正常则须更换。

3.检查 SPM 的控制板有一继电器(在 MCC 插座的侧面,很容易烧坏,如果坏了须更换,如果烧的严重,更换控制板。

四:PSM 显示 02 报警。

原因分析:控制板检测到内部冷却风扇(24V)异常。

解决方法

1 观察风扇是否转,或是否有风,如果不转或风力很小,拆下观察是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。 

2 如果清洗后装上还有报警,更换风扇。

3 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V,黑线0V,黄线报警线,拔下有 5V,如果电压不对,更换控制板。

PSM 显示03 报警。

原因分析:PSM 过载。

解决方法

1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。 

2.拆下外壳和控制板,用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

3.检查控制板与底板之间的连接是否有松动。

4.更换控制板。

六:PSM 显示04 报警。

原因分析:控制板检测到直流侧低电压报警。

解决方法

1 检查主轴模块(PSM)或伺服模块(SVM)是否有短路故障。 

2.检查三个 IGBT 导通压降是否正常,如果有异常的则应更换,并更换驱动板和坏的驱动电阻。

3 检查检测电路,如果检测电阻烧断或光偶异常,更换。

七:PSM 显示05 报警。

原因分析:主回路的直流侧放电回路异常

解决方法

1 主回路的放电模块故障,须更换。 

2.放电控制回路故障,更换 SPMR

八:PSM 显示06 报警。

原因分析:输入电源回路缺相报警。

解决方法

1 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 

2 将电源模块送修。

九:PSM 显示07 报警。

原因分析:控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时,此时 SPM

显示 11 ALM 灯点亮)。

解决方法

1.电源模块的功能是为后面的 SPMSVM 提供电源和回馈制动作用,当 PSM 检测到需要执行回馈制动时,却不能执行或没有执行,就会出现此报警。 

2.只可能是 PSM 故障,或三相输入线接触不好,检查三相输入电压是否平衡,各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。

3.将电源模块送修。

十:PSM 显示08 报警。

原因分析:控制回路硬件故障。

解决方法

1.更换控制回路。 

2.如果是小电源模块,可能是主回路电路板故障。

十一:PSM LED 无显示。

原因分析:控制侧板的电源回路故障。

解决方法

1 检查输入交流 200V 是否正常,如果没有,检查输入回路。 

2 如果 200V 正常,则更换电源控制侧板。



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