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三菱伺服驱动器维修MR-J3-11KB报警E9修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-7-19

三菱伺服驱动器维修MR-J3-11KB报警E9修理

  三菱伺服报警E9时,原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常,主模块检测电路故障,必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障,并根据告警或显示提示采取相应的措施。


  三菱伺服驱动器报警E9

解决方法:

1.查询三菱伺服驱动器产品手册,对ALE9号报警说明如下:

主电路off警告,内容:主电路电源断开启,伺服开启信号为ON,处理方法开启主电源

按照手册提示故障依旧,基本上无法解决问题

2.根据经验这个故障应该是发生在三菱伺服驱动器的驱动板上面,可能出在电流检测电路,或者电压检测电路上

3.三菱MRJ2S驱动器其电流检测电路,电压检测电路都是采用7800系统的光藕进行检测的,量的该机U36,37,38的驱动光藕,发现U38光藕静态下输出电压不正常,在静态时发现2,3输入电压为0时,输出有-30MV,由此断定7800芯故障

4.更换7800上电后,带上电机测试,E9报警消除。

三菱伺服放大器维修:MR-J2S-10A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-20A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-40A/B MR-BKCN MR-J2LL MR-PWCNS2
MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H

  三菱伺服驱动器维修常见故障:AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、无显示、无输出、抖动等。

三菱伺服驱动器维修常见的故障及其排查方法如下:

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。

   另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。




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