富士伺服驱动器报警代码维修讲解如下：
一、报警显示的含义
序号 显示 名称 说明 种类
1 Oc1 过电流1 重大故障
2 Oc2 过电流2
3 Os 超速
4 Hu 过电压
5 Et1 编码器异常1
6 Et2 编码器异常2
7 Ct 控制电路异常
8 dE 存储器异常
9 Fb 保险丝断
10 cE 电机组合异常
11 tH 再生晶体管过热
12 Ec 编码器通信异常
13 ctE CONT重复
14 oL1 过载1
15 oL2 过载2
16 rH4 浪涌电流抑制电路异常
17 LuP 主电路电压不足
富士报警处理方法：
LuP主电路电压不足；供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压
原因
措施
因瞬间断电等引起的电源电压下降
◎确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境
◎电源功率及变压器功率是确认及改善
rH1内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻的电力消耗量超过上限值
原因
措施
电源电压过高（刚接通电源后）
◎确认电源电压在规格值内
◎若有功率改进用电容器则插入电抗器
根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力
◎延长减速时间
◎降低伺服电机的转速
◎延长单循环时间，降低运行频度
未连接再生电阻
正确连接，将PA2_65置于0或2
rH2外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）
原因
措施
电源电压过高（刚接通电源后）
确认电源电压在规格值内
根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力
◎延长减速时间
◎降低伺服电机的转速
◎延长单循环时间，降低运行频度
◎提高外部再生电阻的功率
◎安装配重
外部再生电阻过热信号的误配线
正确连接
rH3再生晶体管异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障
原因
措施
再生晶体管发生短路故障
因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器
注意：若再生晶体管发生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将电源置于OFF
rH4浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障
原因
措施
伺服放大器出现故障
更换伺服放大器
周围温度超过55℃
◎将周围温度保持在40℃以下
◎若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离
注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器
oF偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部
原因
措施
动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）
确认并修复动力线（U、V、W）的配线
伺服电机不能机械性旋转
确认制动器是否在运行
输出转矩小
增大PA1_27.28：转矩值限制值
偏差超出检测宽度小
增大PA2_69：偏差超出检测值
成为P控制状态
将P运行信号OFF
增益低
实施增益调整
脉冲列频率的加减速过急
延长加减速时间
AH放大器过热：伺服放大器超过容许温度
措施
周围温度超过55℃
◎将周围温度保持在40℃以下
◎若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离
注意：有可能子有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用
EH编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度
原因
措施
周围温度高
◎将伺服电机的周围温度保持在40℃以下
◎存在妨碍放热的障碍物时，将其排出
有效转矩超过额定
延长单循环时间，降低运行频度
dL1 ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线
dL2 ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常
dL3 ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测
原因
措施
dL1发生报警
◎确认并修复编码器电缆是否断线
◎更换电池
◎因电池电压降低触摸屏上出现警告显示
dL2发生报警
若以位置预置不能接除，则要更换伺服电机
dL3发生报警
◎以位置预置能解除dL3，但残留ET报警
◎若不能解除ET报警则更换伺服电机
AF多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766～+32765以上
原因
措施
伺服电机旋转量大
◎确认伺服电机旋转量
◎以PC加载器等确认目前位置
‘E初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立
原因
措施
编码器出现故障
更换伺服电机
在伺服电机从外部旋转的（250r/mm以上）状态将电源置于ON
伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机
¯PoF紧急停止
原因
措施
触碰到设备的防撞装置
检查防撞装置，并恢复到正常状态
¯Pno速度零停止
原因
措施
介质定位旋钮没有放下
检查并恢复介质定位旋钮到正常状态
-PP1
X方向伺服驱动器正常状态下显示
Y方向驱动器不在原点时运行状态显示
-Pot
Y方向伺服驱动器显示
Y方向驱动器处于原点位置时显示http://www.shygdz.com
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