三菱伺服常见维修型号： MR-J2-A/B 系列 MR-J2-10A MR-J2-20A MR-J2-40A MR-J2-70A MR-J2-100A MR-J2-120A MR-J2S-A/B 系列 MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-120A MR-J2S-150A MR-J2S-200A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-120B MR-J2S-150B MR-J2S-200B MR-J3 系列。
三菱维修例案：
1.1故障现象：上电后伺服电机电流持续上升直至报警有很多例这样的情况。开机不久，某一伺服电机出现“过载”或“过电流”报警，有几例是如果不驱动伺服轴，该轴不报警，一旦仅作点动运行，也发生“过载”或“过电流”报警。而实际情况是电机空载运行。
1.2分析及处理
瓦房店机床厂既然是“过载”，“过电流”报警，应该是伺服电机带上了很大负载，但电机现在是空载，为什么会出现这种故障现象呢？
打开CNC上的“伺服监视”画面，观察到下列现象：
只要发出“点动”信号，伺服电机转动后即使立即停止点动，电机电流还是会持续上升，直到超过设定的极限后发出报警。
1.3调试阶段
a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象)；
b．检查电机与驱动器的三相电源U,V,W是否对应，若相序错误会引起此类故障；
c．机械安装有问题：如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工作特性是保持在NC系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”，两方面相互作用，使伺服电机一直在工作，所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”；
d.如果“反向间隙”2011，2012设置过大也会加剧由于机械安装不当引起的这类过载现象。
1.4故障排除
要求厂家将伺服电机拆下，检查安装的同心度及其他影响伺服电机轴受力的情况。重新安装后，该故障排除。
也有几例是工作过一段时间后电机仍然出现上述故障现象，经过重新拆装电机后故障消除。
三菱数控系统伺服MR-J2S系列所有伺服报警的代码：
AL10 欠压
AL12 存储器异常
AL13 时钟异常
AL15 存储器异常2
AL16 编码器异常1
AL 17 电路异常2
AL 19 存储器异常3
AL 1A 电机配合异常
AL 20 编码器异常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 绝对位置丢失
AL 30 再生制动异常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率异常
AL 37 参数异常
AL 45 主电路器件过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 误差过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯异常
三菱数控系统伺服警告代码：
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定错误警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 绝对位置计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机异常停止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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