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伺服驱动器维修

w0054力士乐伺服驱动器维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-6-21

w0054力士乐伺服驱动器维修
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w0054力士乐伺服驱动器维修故障如下:

DKS系列故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等
RAC系列故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:报F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B灯不亮,H2B灯不亮,H1A灯不亮等等
HVE系列故障:无显示,显示82,显示25等
:指示灯不亮,红灯亮

TDM系列故障:BS灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警),无显示,显示60,显示61等故障,
DKC系列故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,

BOSCH DM系列故障:显示30,显示20,显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等



w0054力士乐伺服驱动器维修故障代码
故障代码

C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数, 当切换到操作模 (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
; 式 P4 时, 内部的参数被检测, (02,03 版固化软件)
对策
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 (2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
(04 版固化软件) ; (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。

E8260
(1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误, 硬件故障, 驱 动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警
(1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。

F2077
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus 故障
(1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
(1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。

F2019 F2022
电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数)
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障,更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造成内 存溢出。
(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出*编码器监视 窗口,断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大,超过了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变,下载了一个新的参数 文件到驱动器,或者驱动器第一次 上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警,驱动器内部电流超 出*大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。
(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。

F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配,检 查 Firmware 版本, HCS 功率单元故 障,给予更换。

F8078
速度环报警
(1)电机动力线相序接反; (2)速度环参数优化; (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整; (4)电机编码器坏,送修更换编码器; (5)外部机械过重或卡死;

F4001
光缆环通讯错误,光缆环通讯 的同步出现错误, 电机编码器信号弱
(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元;
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切 (不能整流产生直流) 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V,如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 (1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元; 需要重新烧制或更换,类似于 DKC 显示“..”
“LOADER


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