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三菱伺服电机抱闸故障维修中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-6-16

三菱伺服电机抱闸故障维修中心

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  三菱伺服电机通电后伺服电机不转有嗡嗡声

1.故障原因① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③ 电源回路接点松动,接触电阻大;④ 电动机负载过大或转子卡住;⑤ 电源电压过低;⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

2. 故障排除① 查明断点予以修复;② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④ 减载或查出并消除 机械故障,⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦ 修复轴承。

  三菱伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

  ⑤ Run运行指令正常;

  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

  三菱伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

  ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

  c.速度回路增益是否设置过大;

  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

  ② 如果伺服只是在运行过程中发生:

  a.位置回路增益是否设置过大;

  b.定位完成幅值是否设置过小;

  c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。



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