哈默纳克伺服电机维修故障范围：

维修故障：

　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

　　电机发热发烫、电机进水、

　　电机运转异常、

　　高速运转响声、噪音大，

　　刹车失灵、刹车片磨损、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　启动报警、启动跳闸、

　　过载、过压、过流、

　　不能启动、启动无力、运行抖动、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　输出不平衡、

　　编码器报警、编码器损坏、

　　位置不准、

　　一通电就报警、一通电就跳闸、

　　驱动器伺服器报警代码、

　　烧线圈绕组、

　　航空插头损坏、

　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

　　更换轴承、轴承槽磨损、

　　转子断裂，轴断裂、

　　齿轮槽磨损等

为避免轴承座圈转动和磨损，相应的座圈应采用过盈配合在循环受载时，向心滚子轴承的配合应选择得比球轴承更紧一些。

为了便于装配处于局部受载状况下工作的轴承，可采用无过盈配合。此时在摩擦力作用下，甚至局部受载时，座圈也可能产生缓慢的转动，这是有利的。因为微小的转矩能促使轴承座圈磨损较均匀，并使其解除疲劳强度提高，轴承内外圈之一浮动安装时，也即具有径向间隙和轴向间隙时，能消除因轴的热变形而产生卡住滚珠的现象。

 

  哈默纳科伺服电机常见故障如下：

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查起动设备是否良好。

4）检查熔断器是否合适。

5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧。

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3）轴承选用不当。

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5）轴电流。

使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2）皮带轮拉动过紧。

3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1）三相电压不平衡。

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

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