食物加工厂百格拉WDP5-118伺服驱动器的过流故障与过电压故障
1、过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
2、过流故障：驱动器的过流故障是最常见也是较复杂的故障，当过流故障发生时，驱动器保护电路会立即动作并停机，同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些过流故障的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。
过流原因有以下几方面：
（1）驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：
a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。
b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而出现过流。
c.驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，
一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“
同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使驱动器内部电流大增而过流。
百格拉伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等
百格拉伺服驱动器、步进控制器维修的部分型号：WDP5-118、WDP3-014、WDP5-228、WDP5-338、WP311、WPM311、WD5-008、WDO5-008、WD3-004、WDM3-004、WD3-008、WDM3-008、WDP3-014、WDP3-018、WDPM3-314、WDP3-314、WDP3-028、D921、D960、D950、D450、D550、D900、D238、MP960、MP950、MP984、MP985、MP986.SD3-007 WD3-004、WD3-007、WD3-008、WD3-008.1802、WD5-008、WP111、WP311、WPM311、WP-111、WP-231、WP-311、WP-318、WPM-311、WDM3-008、WDM3-004.13、WDM3-004.13、POSITEC、D902
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