派克(parker)伺服电机编码器更换与维修报警处理
派克(parker)伺服马达故障报警：发热发烫、时快时慢，编码器调零位，电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸等，但是他们出现任何一种故障都会反馈到伺服驱动器，出现报警代码，下面讲解一种常见现象处理方案：
派克(parker)伺服电机维修报警处理：派克(parker)伺服驱动器显示：EEr
故障：外部故障(TRIP-SET)
原因：定义为TRIP-SET功能的数值输入被激活
措施：检查外部编码器
含义：外部监控 可通过修改代码C0581来更改允许设置的响应，C0581的数值含义如下
0 跳闸（Trip） （出厂默认）
1 信息（Message）
2 警告（Warming）
3 监控关闭（Off）
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上不一样了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有电机的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
伺服电机维修故障范围：
维修故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂，轴断裂、
齿轮槽磨损等
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