施耐德LXM28AU07M3X伺服驱动器维修,常见故障有F14, F01,F02,F04,F05,F07,F12,F18 F19,F22,F24,F25,上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。


      1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

      3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

      5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

      7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。


施耐德伺服驱动器维修故障的方法：
　　1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，处理办法
　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
　　③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
　　⑤Run运转指令正常；
　　⑥控制模式务必选择位置控制模式；
　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
　　⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。
　　2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，处理办法
　　①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：
　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
　　b.延长加减速时间；
　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
　　③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
　　对策：
　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
　　b.减慢旋转速度；
　　c.延长加减速时间；
　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
　　3、伺服电机没有带负载报过载，处理办法
　　①假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生：
　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
　　b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
　　c.速度回路增益是否设置过大；
　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　②假如伺服只是在运转过程中发生：
　　a.位置回路增益是否设置过大；
　　b.定位完成幅值是否设置过小；
　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
　　4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象，处理办法
　　①伺服配线：
　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；
　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
　　②伺服参数：
　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
　　③机械系统：
　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
　　5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，处理办法
　　①先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

　　②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。


施耐德LXM28AU07M3X伺服驱动器常见问题及解决方法
　　1、上电后，驱动器的LED灯不亮
　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　2、电机失速
　　故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　处理方法：
　　1）如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
　　2）如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　3）如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　4）如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　3、当电机转动时， LED灯闪烁
　　1) 故障原因：HALL相位错误。
　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
　　2) 故障原因：HALL传感器故障。
　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　4、LED灯始终保持红色
　　故障原因：存在故障。
　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
　　5、LED灯是绿的，但是电机不动
　　1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
　　2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。



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