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松下A6伺服驱动器维修MEDLT83SF 报警ERR14 12 13修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-1-11

松下A6伺服驱动器维修MEDLT83SF 报警ERR14 12 13修理

  松下伺服驱动器维修常见故障

1、电气元件故障

  电气元件故障主要是指电器装置、电气线路及连接、电气元器件、电路板、接插件等产生的故障。具体表现为:

    ①信号线路断线或脱落;

    ②控制线路、端子排(接线端子)接触不良;

    ③执行机构(如电动机、电磁阀)烧毁断线或短路;

    ④用于保护的熔断器或断路器过流烧断或保护;

    ⑤接触器、继电器(含热继电器、中间继电器、时间继电器等)触点接触不良、卡住或触点烧毁。

    2、机械故障

    机电设备必然包括机械部分和电气部分,其排故也包括机械方面的内容。相对于电气故障,机械故障往往容易直观的判断。常见故障有:

    ①伺服或步进滑台运行到两端被顶死;

    ②丝杆有异物转动顿挫;

    ③联轴器紧固螺丝松动造成电机不转;

    ③电机减速机齿轮卡死;

    ④气动电磁阀、液压电磁阀阀芯卡死;

    ⑤气路或液压管路堵塞;

    ⑥传感器支架松动造成传感器信号失效。

  3、传感器故障

    传感器本来可以划为电气元件之列,但由于传感器故障在电气故障中具有相当的典型性,故单独列出:

    ①传感器损坏;

    ②传感器断线或线接触不良;

    ③传感器供电电源故障(三芯)或电源正负接反;

    ④传感器公共端正负接错(两芯);

    ⑤传感器选型错误(NPN和PNP选错);

    ⑥传感器未感应到物体(电容电感式传感器检测面离被检测物体太远);

    ⑦电感性传感器检测面离周边金属太近(通电后信号一直输出)。

   松下伺服驱动器维修报警代码
Err 12.0 过压保护

原因:

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品:约DC200V(约AC140V)

200V的产品:约DC400V(约AC280V)

400V的产品:约DC400V (约AC560V)

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配,导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障(电路故障)

处理:

测定连接器及端子台的L1,L2,L3线电压。

① 输入正确的电压,拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。
Err12过电压保护:

原因:

逆变器P-N间电压超过规定值。

① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。

② 再生放电电阻断线。

③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能

④ 驱动器故障(回路故障)

处理:

测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。

① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。

② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③ 改变所定再生放电电阻值,W数。

④ 更换新的驱动器。

Err13.0 主电源不足电压保护(PN); Err13.1 主电源不足电压保护(AC)

原因:

在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品:约DC80V(约AC55V)

200V的产品:约DC110V(约AC75V)

400V的产品:约DC180V(约AC125V)

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障(电路故障)

处理:

测量连接器及端子台的L1,L2,L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因,再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护

原因:

在逆变器上流动电流超过规定值。

① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等)

② 电机电缆U,V,W短路。

③ 电机电缆接地。

④ 电机烧毁。

⑤ 电机电缆接触不良。

⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。

⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型)

⑨ 功率模块过热保护。

处理:

检查电机电缆是否短路等。

① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。

② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。

⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。

⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。

⑧ 更换驱动器。

⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

Err 15.0 过热保护

原因:

驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。

① 驱动器的周围温度超过规定值。

② 过负载。

处理:

① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。

② 提高驱动器、电机容量。

延长加减速时间。降低负载。



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