力士乐驱动器维修HCS02.1E-W0070报警F8091故障维修
力士乐驱动器维修报警代码F8091 功率部分损坏
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在初始化功率部分时要试图取得其参数。这些参数有：
• S-0-0140，控制器型号
• P-0-0809，充电电路特性
• P-0-0859，制动电阻内部数据
• P-0-1510，功率部分电路板识别
• P-0-1519，功率部分的模块识别
• P-0-3902，用于匹配功率部分的规定值
• P-0-3903，功率部分的匹配值
• P-0-4058，放大器特性数据
• P-0-4059，功率部分的电子特性数据
原因 解决方法
功率部分的某个参数无效（例如校验和错误）或包含
不允许的值
检查 S-0-0021，通讯阶段 2 无效运行数据的 IDN 列表的
内容，标注其中包含的 IDN（识别编号/参数）并与力士
乐客户服务部门联系
Ab MPx04VRS：
在安装“HAC01”设备（SERCOS 模拟量转换器）
时参数设置错误
检查/更正 P-0-0860，设备配置（位 15）中的设置；
在修改参数设置后重新引导“HAC01”设备
功率部分硬件损坏 更换功率部分或整个驱动装置控制器
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换功率部
分。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
力士乐伺服驱动器维修：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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