LS伺服驱动器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
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LS伺服驱动器报警代码维修讲解：
L7S系列报警故障内容：
LS伺服驱动器报警AL-10 过电流(H/W)
LS伺服驱动器报警AL-11 IPM过热
LS伺服驱动器报警AL-14 过电流(S/W)
LS伺服驱动器报警AL-15 电流漂移异常
LS伺服驱动器报警AL-16 过电流(H/W)
LS伺服驱动器报警AL-21 连续超负载
LS伺服驱动器报警AL-22 驱动器过热
LS伺服驱动器报警AL-23 再生超负载
LS伺服驱动器报警AL-24 电机回路中断 电机接线
LS伺服驱动器报警AL-30 AL-31 AL-32 编码器故障
LS伺服驱动器报警AL-40 低电压
LS伺服驱动器报警AL-41 过电压
LS伺服驱动器报警AL-42 主电源异常
LS伺服驱动器报警AL-42 控制电源异常
LS伺服驱动器报警AL-50 超速度 过速度 过速
LS伺服驱动器报警AL-51 位置误差过大
LS伺服驱动器报警U-01 主电源缺相
LS伺服驱动器报警U-10 超负载警告
LS伺服驱动器报警U-40 低电压警告
LS伺服驱动器报警U-80 EMG警告 外部24V电源
LS伺服驱动器报警AL-01 24V DC电源故障
LS伺服驱动器报警AL-02 低电压，主电源关闭
LS伺服驱动器报警AL-03 编码器通讯故障
LS伺服驱动器报警AL-04 马达驱动回路输出部异常 电源模块异常 IPM模块损坏
LS伺服驱动器报警AL-05 编码器故障
LS伺服驱动器报警AL-06 位置脉冲跟踪误差 位置偏差过大
LS伺服驱动器报警AL-07 过热
LS伺服驱动器报警AL-08 超电流 过电流
LS伺服驱动器报警AL-09 超负载 过负载
LS伺服驱动器报警AL-10 超电压 过电压
LS伺服驱动器报警AL-11 超速度 过速 过速度
LS伺服驱动器报警AL-13 位置脉冲异常
LS伺服驱动器报警AL-18 U相电流传感器异常
LS伺服驱动器报警AL-19 V相电流传感器异常
LS伺服驱动器报警AL-26 再生过大
LS伺服驱动器报警AL-27 电流限制过大
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
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