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库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科有限公司     发布时间:2020-11-9

库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:

1.电机上电、机械振荡(加/减速时) 

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 

4.出现NC错误报警 

5.伺服系统报警 

6.编码器报警 

7.电机卡死等;

KUKA机器人死机的处理方法

KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。
长时间以来,我们一直称此故障为零点丢失,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失,它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的,不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删除零点参数并要求操作人员重新。
也就是说,零点参数是被主动删除的,不是丢掉的。所以,不是丢失,而是失效。
KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。
正常情况下,每次断电或关机时,系统会使用后备电池的电力延缓关机时间,
如果计算机死机,系统便无法有效的控制后备电池工作,无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时,机器人位置参数就会与RDC不一致,基准零点
当机器人死机且需要重新启动时,我们通常的做法是关闭主电源开关。此时,你会发现当你关闭主开关时,系统立刻掉电关机,向停电一样。而再次开机时,系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作,甚至可能对质量造成影响。
那么我们如何避免此类故障呢?
其实死机只是计算机失去响应,重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电,即可保证零点不会失效。
由此原则,如果使用只重启计算机,
库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警不关闭机器人的方法,
具体的操作过程如下。
打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好,进行重启。你会发现整个过程中,KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。
事实证明,用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法,可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当,此方法的风险要比常规方法小得多。

公司机器人伺服包维修业务包括:库卡机器人KSP600-3X64伺服驱动器维修,IGM机器人驱动模块维修,KUKA机器人驱动单元维修,安川motoman机器人伺服包维修,FANUC发那科机器人伺服驱动器维修,CLOOS克鲁斯机器人驱动器维修等。


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