西门子伺服电机维修1FK7042-2AF71-1RG0报警显示A01695维修
西门子伺服电机维修报警代码A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。
注释：
该信息不会导致停止反应。
处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：
- 在 SI 界面中点击按钮 “ 确认硬件更换 ”。
- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
或，在调试软件的专家参数表中：
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
接着执行验收测试，参见功能手册 “Safety Integrated”。
对于 SINUMERIK 适用：
更换带有安全功能的组件可通过 HMI 进行 （操作区域 “ 诊断 ” --> 软键 “ 报警列表 ” --> 软键 “ 确认 SI 
HW” 等）。
详细步骤请参考以下资料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手册
参见： p9700 (SI 运动复制功能 ), p9701 (SI 运动数据修改确认 )
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
西门子伺服电机常见故障维修方法
绝缘电阻测量：对于低电压电机，其绝缘电阻不应低于0.5M，以确保电机在运行过程中的电气安全。
电源电压测量：仔细检查电源电压是否稳定且符合伺服电机的要求，同时确认电机接线是否正确。
起动设备检查：确保起动设备处于良好状态，能够正常工作。
熔断器检查：核实熔断器的规格是否合适，以保护电机免受过载等异常情况的损害。
接地与接零检查：仔细检查电机的接地和接零情况，确保其良好，以保障人员和设备的安全。
传装置检查：对伺服电机的传动装置进行全面检查，确认其是否存在缺陷或异常，以确保电机能够顺畅地转动。
环境清理：清除电机周围的易燃品和其他杂物，确保电机在一个合适、安全的环境中运行。
西门子伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。


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