西门子伺服电机维修1FK7103-2AF71-1CH0报警F070011故障维修
西门子伺服电机维修报警代码F07011 驱动： 电机过热 
KTY 传感器：
电机温度超过了故障阈值（p0605）或者在超过警告阈值（p0604）之后延时段
（p0606）。
到期驱动会执行 p0610 中设置的响应动作。
PTC 传感器 + 双金属传感器：
超过了 1650 欧姆的触发阈值，而且延时段（p0606）到期。
到期驱动会执行 p0610 中设置的响应动作。
如果使用的是 SME 模块(p0601 = 10)，则参数 r949 显示触发报警的传感器通道的编号。
西门子伺服电机常见故障维修方法
一、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
二、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
三、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机定要对电机的负载进行验算;
四、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
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