近日，工业自动化领域针对AB伺服电机频繁出现的E37输入缺相故障问题，发布了系统性解决方案。该故障代码通常指示设备在运行过程中检测到三相电源异常，可能引发设备停机甚至电机烧毁，已成为制约生产效率的关键瓶颈。
故障溯源：多重因素导致缺相
经技术团队分析，E37故障主要源于以下四大诱因：
电源线路故障：熔断器熔断、开关触点接触不良或电源线破损，导致某一相供电中断。
接线错误：电机与驱动器间动力电缆、控制电缆或编码器电缆未正确连接，引发信号传输异常。
设备保护机制误动作：当主电源切断时轴未禁用，或直流母线电源切断时公共母线从动轴仍被使能，触发保护性停机。
硬件老化：接触器触点氧化、继电器线圈烧毁或断路器容量不足，导致供电不稳定。
技术突破：分步排查与精准修复
针对上述成因，行业专家提出标准化维修流程：
第一步：电源与接线检查
使用万用表测量三相输入电压，确认是否存在电压缺失或不平衡（正常值偏差应≤5%）。
检查电源线、控制电缆及编码器电缆是否破损，重点排查端子紧固情况与接线顺序。
第二步：硬件状态检测
断开电源后，检查熔断器是否熔断、接触器触点是否氧化，必要时更换老化元件。
使用示波器监测驱动器输入端波形，确认是否存在相位缺失或干扰信号。
第三步：设备保护机制验证
确保在切断主电源或直流母线电源前，已通过人机界面（HMI）或控制程序禁用所有轴。
检查公共母线从动轴的使能逻辑，避免误触发保护机制。
第四步：动态测试与参数优化
恢复供电后，空载运行设备并观察电流表读数，确认三相电流是否平衡。
调整驱动器过载保护阈值（如将限值设为额定电流的120%），避免因瞬时过载误报故障。
案例验证：修复效率显著提升
某包装机械企业反馈，其生产线上的AB伺服电机频繁报E37故障。技术团队按上述方案排查后，发现故障源于电源线与控制电缆混接导致信号干扰。通过重新布线并加装滤波器，设备恢复稳定运行，故障停机时间缩短75%。
行业呼吁：加强预防性维护
专家建议，企业应建立伺服电机定期巡检制度，重点监测电源电压稳定性、接线紧固性及硬件老化程度。同时，操作人员需接受专业培训，避免因误操作引发故障。随着工业物联网（IIoT）技术发展，智能监测系统将逐步应用于伺服设备，实现故障预警与远程诊断，进一步提升生产可靠性。
此次E37故障解决方案的推广，标志着工业自动化设备维护向标准化、智能化迈进。未来，随着技术迭代，伺服系统的自诊断与自修复能力有望成为行业新标准。
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