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三菱伺服驱动器维修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-19

三菱伺服驱动器维修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003



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三菱伺服驱动器维修

1、故障:三菱驱动器报警AL.50 原因:过载 50过负载

2、故障:三菱驱动器报警47 原因:冷却风扇故障

3、故障:三菱驱动器报警AL.32 原因:过流  32过电流

4、故障:三菱驱动器报警AL.24  原因:电机输出接地问题,主电路异常 24主回路异常

5、故障:三菱驱动器报警AL.20  原因:编码器故障

6、故障:三菱驱动器报警AL.10  原因:欠压,欠电压 10:电压不足

7、故障:三菱驱动器报警AL.17  原因:电路板问题,17是基板问题

8、故障:三菱驱动器报警AL.16  原因:编码器问题,16是接通电源时编码器通讯异常。


以下为伺服驱动器维修的七大故障原因和维修方法:
 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。
 3、电机失速 (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
 4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后,驱动器的LED灯不亮  故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
 6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项: 伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后,驱动器的LED灯不亮。


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