OTC机器人故障E-300维修
故障代码及机型:1、焊机故障代码有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代码
机器人本体故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051A5096 I1016 等故障代码。
机器人外围部品的维修:1、示教器 2、示教器电缆线 3、CPU板 4、液晶屏 5、电源板 6、马达编码器及编码器线 7、送丝机马达及易损件 8、焊枪电缆线及枪头等机器人部品维修。
1、根据故障状况 也就是报警代码来找原因---通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 我们在示教器上看见报警A5032，提示编码器故障。那么根据我们的经验大致锁定问题在送丝机马达编码器坏了，或是焊机里面的送丝板损坏了。
2、相同型号的产品替换确认故障 当我们初步判断某一个部品有可能发生了故障，这个时候，我们就需要找一个相同型号的产品互换并作确认！！就像我们刚才在上文中提到的送丝机马达，这个时候就可以考虑从别台机器人上(型号相同的机器人 送丝机马达型号也是相同的)拆一个同型号的送丝机马达来互换 作双向确认。以此判断是否是送丝机马达损坏。
3、有的故障状况发生，机器人示教器上是没有提示的，或者说提示的现象不明显。这个时候就需要根据经验来判断了。你比方说焊枪电缆线的破损引起的导电性变差、示教器电缆线破损 把CPU板烧坏了，或是时序版上的保险丝烧坏了。24V电源板故障，这些都是无法从示教器上直接判断出来的，有些是需要经验，有些是需要反复作互换测试的。
4、有的故障状况发生 涉及的因素比较多，甚至是很多因素的叠加，比方说焊接的时候，焊道位置跑偏。这种状况因素相当多，比方说马达编码器精度丢失、底座晃动、送丝不畅、焊枪弯管变形、抖动、导电嘴没有及时更换、包括防撞传感器的精度丢失等等这些都有可能导致焊接位置跑偏。这种故障是比较难查的，涉及的面比较广。
5、OTC机器人维修总的来说不难，总结起来无外乎，就是故障查找、找出问题后，更换相应的部件。当然有的时候故障排除会比较费时费力，取决于经验的成分更多一些。
6、查出问题后的部件，有些是有维修价值和必要的，有些直接更换，不建议用户再去维修。
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