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ABB机器人伺服电机维修的几种故障

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-14

ABB机器人伺服电机维修的几种故障

ABB机器人伺服电机维修的几种故障
1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错
ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
 运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
2、工业机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作
 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;Run运转指令正常;操控形式必须挑选方位操控形式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。

3、ABB电机没有带负载报过载
 假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:
 查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 假如伺服只是在运转过程中发作:
 方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。

4、运转时出现反常声音或颤动现象
 伺服配线:
 运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。
 伺服参数:
 伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
 机械体系:
 衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
ABB机器人电机维修型号有:
ABB机器人电机 3HAC3579-1
 ABB机器人电机 3HAC3403-1
 ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1
 ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01
 ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7
 ABB机器人马达 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
 ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
 ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6
 IRB6640一轴减速机:3HAC026114-005   变速箱RV 320C-191.35I
 ABBIRB6600机器人马达3HAC17484-6
 ABB6600机器人二轴三轴电机3HAC17484-9
 ABB机器人四轴电机 3HAC17484-10
 ABB机器人电机 6600 六轴电机 3HAC17484-8
 ABB机器人IRB6600二轴伺服电机马达3HAC020208-001
 ABB机器人电机3HAC17484-7
 ABB机器人电机3HAC17484-1
 ABB机器人电机3HAC17484-2
 ABB机器人电机3HAC17484-3等等
伺服电机维修常见故障:
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸;
2、伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大;
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,一通电就报警跳闸维修,伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修,伺服马达运行抖动维修,失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;
4、伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等



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