安川机器人伺服电机SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22报警跳闸维修
安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：
1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；
2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；
3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；
5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；
7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；
8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；
9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
安川机器人伺服电机SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22报警跳闸维修
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行
一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，
请调
整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益
调整功能。
2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就
振动并有很大的噪声，然后驱动器出现
16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请
调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现
22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉
冲和方向信号， 但不管是正转指令还是反转指令， 电机只朝一个方向转，
为什么？
机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：
脉冲/ 方向、正 / 反脉冲、 A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉
冲（No42为0），请将 No42改为3（脉冲 / 方向信号）。
5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服
-ON作为控制电机脱
机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在 SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要
用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统
需要位置控制，可以将控制方式选择参数
No02设置为 4，即** 方式为位
置控制，第二方式为转矩控制。然后用
C-MODE来切换控制方式：在进行
位置控制时，使信号 C-MODE打开，使驱动器工作在一方式 （即位置控制）
下；在需要脱机时，使信号 C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即
转矩控制）下，由于转矩指令输入 TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，
从而实现脱机。
6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控
制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后
调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-（或者 B+和B-）对调，以改变相
序；
C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。
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