发那科0系统伺服驱动器维修A06B-6059-H212报警故障22维修方法
发那科0系统伺服驱动器维修报警：速度反馈偏置异常报警（AL-22）  速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。 
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。  
2．更换控制板或送修。
发那科0系统伺服驱动器维修常见故障：
1DC短路。       
2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 
3更换IGBT或IPM模块。更换时要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 
4更换AC电抗器。   
5修理或更换冷却风扇电机。     
6检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 
7定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 
8检查动转情况，排除故障。 
9检查电源模块输入电源，排除故障。   
10检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 
11检查操作顺序，正确操作。   
12测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 
13换配线板或电阻。
FANUC发那科系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科伺服驱动器维修：炸可控硅，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,面板显示’E’面板无显示，驱动板烧，驱动电路坏，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警等等故障报警维修。


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