安川伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
安川2代老系列驱动器报警代码
A.00 绝对值数据错误异常
A.02 参数破坏异常
A.03 主电路检测部分异常
A.04 设定超过设定范围
A.05 电机与驱动容量不配套
A.09 分频设定异常（Pn212）
A.10 电流过大
A.0A 编码器种类不合Σ-II伺服范围
A.30 再生电阻异常
A.31 脉冲溢出位置偏差
A.32 再生过载
A.33 主电路配线错,改Pn001设定
A.40 主回路电压异常
A.41 电压不足主电路DC电压下降
A.51 速度过大异常
A.71 超过额定转矩 瞬间过载
A.72 超过额定转矩连续过载
A.73 DB过载
A.74 冲击电阻过载
A.7A 散热片过热
A.80 编码器错误脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错
A.82 编码器和数校验错误
A.83 绝对值编码器电压异常
A.84 绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速
A.86 编码器内部温度过高
A.A1 散热器过热
A.b1 指令输入错误
A.b2 扭矩指令A/D异常
A.b3 检测电流异常
伺服器维修流程:
第一步：询问用户伺服驱动器的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定伺服驱动器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
第八步：在伺服驱动器正常工作的情况下，进入系统.
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