发那科驱动器维修选哪家A06B-6079- H205报警显示21号故障维修
发那科驱动器维修报警代码：指令电压偏置异常报警（AL-21）  速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。  
1．上电，用万用表测量端子VCMD（速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换MB11，MB10（运放1458）或MB8（开关电路HI201）。  
2．将控制板送修。
发那科伺服报警故障处理： 
1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。         
2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。  
3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。            
4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。             
5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）       
1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。         
2 机床使用久AC电抗器不良。 
2冷却风扇故障。       
3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机）   
3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。   
3．3过载。   
4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。 
4．2电源模块输入电源电压过低。   
4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）
FANUC发那科系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科伺服驱动器维修：炸可控硅，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,面板显示’E’面板无显示，驱动板烧，驱动电路坏，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警等等故障报警维修。



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