发那科驱动器维修A06B-6079-H209报警显示412故障维修
发那科驱动器维修报警代码显示412：发生过电流警报。
主回路中流过异常大的电流时发生报警。
(1)请确认参数 125号中是否正确设定了电机型号编号。(2)确认伺服控制的电流控制相关参数(*1)是否为标准设定值(参照附录B)。如果这些参数与标准设定值不同，将无法执行正常的电流控制。(*1)No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90,99,118,119(3)从伺服放大器的连接器上拔下动力线，解除紧急停止。
-如果发生过电流警报，请更换伺服放大器。-如果不发生过电流警报，转到(4)(4)从放大器的连接器上拔下动力线，依次检査动力线的 U、V、W与PE 间的绝缘。一如果绝缘，转到(5)
如果短路，从电机的连接器上拔下动力线，依次检査电机的U、V、W与接地之间的绝缘。
→如果电机的 U、V、W与接地短路，请更换电机。
-如果能够绝缘，请更换动力线。
连接动力线，观测电机加减速中的电机电流(IR、IS)的波形。电机电流(IR、IS)可以通过在同服向导的通道设定中选择IR(R相电流(Ir))与IS(S相电流(IS))进行观测。
5)
-如果电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波，请更换伺服放大器(6)确认电机电流(IR、IS)的波形中是否有噪声。-如果有噪声，请采取噪声对策，如屏蔽接地等。→如果没有噪声，请更换伺服放大器。
发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
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