快速完成安川伺服驱动器的修理，也为了图个便利与轻松，许多客户都有这样的想法:那就是在找修理团队的时候尽量挑离自己比较近公司或维修中心。可是,是不是关于安川伺服川驱动器修理就要找邻近的团队呢?
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
安川伺服驱动器维修中心
上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
伺服驱动器维修检测的七大方法，简单的维修自己可以搞定！
6、当电机转动时， LED灯闪烁。
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热 A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压 A.51 超速 马达转速过高 A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒 A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量 A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变 A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除 A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低 A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高 A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障 A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
安川伺服器SGDH-01AE 200 安川驱动器SGDH-02AE 400 SGDH-04AE 500 SGDH-05AE 800 SGDH-08AE 800 SGDH-08AE-S 1000 SGDH-10AE 1500 SGDH-15AE 2000 SGDH-20AE ， 3000 YASKAWA安川电源驱动器SGDH-30AE 5000 安川伺服器SGDH-50AE 6000 SGDH-60AE ，7500 SGDH-75AE 11000 SGDH-1AAE 15000 SGDH-1EAE SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-A5AD ,SGDM-A5ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD （,SGDM-04ADA ,SGDM-05AD ,SGDM-05ADA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-15AD, SGDM-15ADA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, 安川驱动器SGDM-75ADA ,YASKAWA驱动器SGDM-1EADA ,YASKAWA驱动器SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA安川驱动器, SGDM-A5BD驱动器, SGDM-A5BDA安川驱动器 SGDM-01BD, 安川驱动器SGDM-01BDA安川电源控制器, SGDM-02BD安川驱动器电源维修，SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-75ADG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-05AD , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-15AD , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-A5AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41， SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 ，SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDA.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
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