Hi,欢迎访问上海仰光电子科技有限公司!
您当前的位置: 网站首页> 维修项目> 伺服驱动器维修
维修项目
伺服驱动器维修

TRUTZSCHLER特吕茨勒驱动器维修案例

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-9-4

TRUTZSCHLER特吕茨勒驱动器维修案例

   特吕茨勒TRUTZSCHLER伺服驱动器维修常见故障
 ,故障处理:查励磁输出回路的电路器件,没有发现有损坏的电子器件,重点对励磁输出的可控硅检查,更换可控硅重新上电起动,励磁电压输出正常为160V左右。2,故障现象:一台欧陆590故障损坏,新设备通过某公司购买更换后,输进原有电机参数,在本地控制模式下可以很好工作,但是模式下不能工作,故障现象是运行知识等闪烁。

一般是主轴驱动装置未调整好;如有关,应检查主轴机械部分是否良好,测速装置是否不良。诊断方法有:1,电气方面的原因:(1),电源缺相或电源电压不正常。(2),控制单元上的电源开关设定(50/60Hz切换)错误。


伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:


1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。



2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。



3、电机失速

故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)


b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。




4、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。




5、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。



6、当电机转动时, LED灯闪烁

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。多数无刷电机都是120º相差。

故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



7、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效



转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show3208.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修  触摸屏维修   变频器维修


联系方式:

电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://www.shygdz.com
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】

上一篇:台达变频器经典故障案例维修方法
下一篇:fagor电机常见故障排查及维修

最新相关内容推荐: