松下驱动器报警代码维修总结
Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护
原因：
在逆变器上流动电流超过规定值。
① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
② 电机电缆U，V，W短路。
③ 电机电缆接地。
④ 电机烧毁。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨ 功率模块过热保护。
处理：
检查电机电缆是否短路等。
① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧ 更换驱动器。
⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 过热保护
原因：
驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
① 驱动器的周围温度超过规定值。
② 过负载。
处理：
① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。
② 提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）
原因：
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。
① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
③ 电机布线错误，断线。
④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤ 电磁制动器处于动作状态。
⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。
处理：
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。
① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。
② 重新调整增益。
③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④ 排除缠绕因素。减轻负载。
⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0
伺服驱动器故障维修实例
图6.20 双轴驱动器电路板
变频、步进、伺服驱动器故障维修实例
图6.20 双轴驱动器电路板
用测试仪在线检查电容， VI 曲线已经严重畸变，实测电容量为2μF左右，拆下电容，发现电容引脚有锈蚀痕迹。以上说明此电容已经失效，不能产生一个正确的电压使比较器控制轴驱动器得电，从而系统检测电压不足，自关断接触器保护动作。更换同规格电容后，驱动器装上通电，一切正常。
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