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KUKA库卡机器人伺服控制器维修常见提示文字以及解决办法

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-13

KUKA库卡机器人伺服控制器维修常见提示文字以及解决办法

KUKA库卡机器人伺服控制器维修常见提示文字以及解决办法

1 提示文字故障

原因 - KCP损坏。

查询 -动态。

影响 -信号斜坡停止。

-封锁所有激活的命令

应急措施 -更换KCP。

 出错提示/故障排除

 

2 提示文字传输出错

原因 - KCP连接出错。

查询 -动态。

影响 -信号斜坡停止。

-封锁所有激活的命令。

应急措施 -检查KCP导线。

 

3 提示文字 TPBASIS

原因 -不能建立该点。

 

4 提示文字系统时间无效

原因 -在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值,系统时间无效。

查询 -当控制器启动时。

影响 - 系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。

应急措施 -用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。

 

5 提示文字 MFC过热

原因 - MFC上的温度传感器有触发信号。

查询 -动态。

影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

应急措施 - 检查风机必要时更换MFC。

 

6 提示文字数字信号输出错误@P@。

原因 -输出口1-8或9-16短路。

查询 -动态。

影响 -紧急制动

应急措施 -

 

7 提示文字程序堆栈溢出

原因 - KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用! R-INT的C-Stack否则会溢出。

查询 -在程序处理过程中。

影响 -信号斜坡制动。

应急措施 -更改程序的结构。

 

8 提示文字提示过多

原因 -动态过程中提示积累过多。

查询 -提示产生时。

影响 -当前命令将被取消,并且不能再启动。

应急措施 - KRC肯定要引导.

出错提示/故障排除 13 提示文字安全电路故障

原因 -一个或更多的使能开关被压下。

查询 - 动态

影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,激活命令被封锁。 应急措施 -

 

9 提示文字 PLC软件:@P1@

原因

查询

影响

应急措施

 

10 提示文字输出监控直流总线电压KPS:@P1@

原因 - KPS的直流总线电压过载。

查询 -

影响 -

应急措施 -

 

11 提示文字当读“O文件”时出错。

原因 -在装/读“ident-vx.o”:期间,存储器或者文件没有找到。 查询 -在书写功能“w-ident-state”时。

影响 -在装载数据程序中转至结束。

应急措施 -拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注

册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。

 

12 提示文字发现坏的或不知名的硬件

原因 -在安装期间,选择了错误的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者结

构上已经被破坏。

查询 -

影响 -控制器是不能修理的。

-机器人的移动是不可能的。

应急措施 - 重新安装或改变硬件配置。.

 

13 提示文字伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。

原因 -一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入。

查询 - 数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。

影响 -机器人不能长距离移动。

应急措施 -从联络母线上拔出不能支持的设备。

1 出错提示/故障排除 19 提示文字 电机相序错误(轴)。

原因 -电源相序,电路放电。

查询 -动态。

影响 -动力制动。

-全部激活命令被封锁。

应急措施 -驱动器的电源开关。

-检查电源模块,DSE



14 提示文字外部急停开关被压下。

原因 -急停按钮被压。

查询 -动态。

影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

-全部激活命令被封锁。

应急措施 -检查急停按钮。

-调整并确认告知的故障。

 

15 提示文字第二电机电缆没有被连接。

原因 -第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到机器人

的两根电线;返回信号被连接到KPS X114,pin7。

查询 -动态。

影响 -机器人不能移动。

应急措施 -检查第二电机电缆和KPS X114,pin7的返回信号。

出错提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引导程序失败 原因 -当控制器被引导时,分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化。

查询 -开机启动

影响

应急措施 -替换RDW、DSE或者和DSE之间的导线。

二、KUKA库卡机器人驱动维修方案

KUKA-VGA(显示卡)维修

MFC卡(多功能卡)维修

DSE卡(数字式伺服电子电路)维修

RDW(旋转变压器数字转换器)维修

KCP(KUKA控制屏)维修
库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:
库卡KRC2控制系统驱动模块型号:
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
库卡机器人KSD1-16驱动模块、
库卡机器人驱动器KSD1-32、
库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40库卡伺服组件KSP600-3X64维修



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