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发那科伺服驱动器常见故障及维修方法

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-8-5

发那科伺服驱动器常见故障及维修方法

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 发那科伺服驱动器故障维修中心;

SPM显示02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1. 不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置于其间很紧即可。
   
    2. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
   
    3. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
   
    4. 如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
   
    四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮) 直流大保险烧断。 1.观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元故障。
   
    2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。
   
    3.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路,或送修。
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    五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。 电源输入回路缺相。 1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
   
    2. 将主轴模块送修。

    六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。 主轴电机超速报警。 1. 如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控制板。
   
    2. 如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。
   
    3. 如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。
   
    七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。
   
    2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。


维修流程:

1步:根据客户的故障现象描述,评估该产品的可修复性。

2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。

3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。

4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。

5步:维修ok ,测试正常。

6步:试机成功。

7步:客户付款:登记出库。

8步:交付客户使用。

9步:贴心的跟踪服务(质保期6个月)。





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