凯恩帝伺服驱动器故障维修方法_上海仰光电子科技有限公司

发布者：触摸屏来源：上海仰光电子科技有限公司发布时间：2020-8-3

凯恩帝伺服驱动器故障维修方法

1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可

1、上电后，驱动器的led灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　2、电机失速；

　 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　 b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

　　 c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

　　 d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　　处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　 3、led灯是绿的，伺服驱动器维修培训，但是电机不动；

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　　处理方法：检查+inhibit

和 –inhibit

端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

5、led灯始终保持红色；

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

　　 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　　处理方法：重新设定。

7、当电机转动时， led灯闪烁；

　　(1) 故障原因：hall相位错误。

　　　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　(2) 故障原因：hall传感器故障

　　　处理方法：当电机转动时检测hall

a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。