艾默生伺服驱动器维修常见故障；
Unidrive sp驱动器的功率段很好区分，从sp1到sp6，数字越大功率也就越大！纺织设备上用的驱动器，功率都不会太大，一般也就几个kw，大一点的也就37kw。CT Emerson的驱动器电路设计比较独特，就拿电源来说，一个开关变压器，高低压两路供电，既可以24v辅助电源供电，也可以功率电源供电，很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立，硬件设计追求稳定为第一原则，亚洲人习惯以最简洁方便为第一原则。通过测试原理图可以发现，同样一个母线检测电路，东西方的差别明显，东南亚喜欢电阻降压取样，或者从开关变压器的次级脉宽取样，从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多，不但有隔离，还加入了运算比较ic，总之兜兜转转，整得复杂得多。但这样的好处是，可靠性非常的高，像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题，几乎不会发生。
实例1：
一台纺织厂sp2403驱动器，有时报故障OV，意思是输入电压过压。
我说过，艾默生sp系列的母线检测很少出现问题的。母线检测也要分别看待：1.上电就报母线过压；2.运行中报母线过压。上电就报母线过压，可以先看0505，这个实时电压必须超过780才会过压报警。现场母线电压，显示562，很正常。为了进一步确定，将电源改为辅助电源供电，线上功率电源，母线检测正常，然后断开功率电源，用万用表直接检测母线消失电压和监控电压是否一致,——比较的数据非常的准确，看来故障点不在母线检测电路。
重新整理了一下思路，觉得故障点应该还是在电源电路上。便一路一路的往下测，当测到主板供电电压时，发现该电压有28v，有点偏高。但一般的主板供电电源范围都比较宽，可以再20—30v间正常工作（比如keb）。先查电容，容量偏差不大，再查电阻，发现阻抗不对，试着将供电电压跳开，采用外部直流供电，故障马上消失。看来问题找到了，继续向后反推，最后是一个稳压ic出了故障，导致供电无法稳定，造成输入ov故障报警。更换同型号ic，整机修复。
实例2：
一台sp4403艾默生变频器，上电显示一明一灭的，面板显示输入电源欠压。
看一眼就确定不是欠压，因为电源没有正常工作起来。Sp4403伺服器电源无法工作有两点：1.后级有短路，造成负载过重而停止工作。2.工作电源故障。这台艾默生伺服器因为功率较大，厂家采用了可控硅半桥整流供电的办法。可控硅整流可以节省价格昂贵的接触器，得到同频同步的整流电流。半桥整流就是控制可控硅的正向整流，取三相交流脉冲，处理后得到正向脉冲，控制可控硅的正向斩波。当电容充电完成以后，可控硅工作，为蓄能电容蓄能。
我首先怀疑后级有短路，拔掉风扇，电源可以启动。但单独家电确定风扇是好的。关机一段时间，上电故障又出现，怀疑后级滤波电容，实测容量确有变化。更换，故障依旧。拔掉通讯板卡，故障依旧。这才在回过头来注意充电电路，因为板卡的启动电源设计独特，在桌面启动非常不方便，也因此走了弯路。CT Emenrson sp4403的充电电路设计比较龟毛，别的品牌都是提供一个充电电阻，它把这个都省略了，先分压建立一个15v的工作电压，这个工作电压建立起来，然后比较器开始工作，得到整流脉冲。这台伺服器经过分析，原来是一个电阻阻值变大，造成整流电路无法建立工作电源。更换该电阻，故障修复。
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