西门子双轴伺服驱动器维修：
759 编码器/ 电机类型不匹配
原因 选择了直线电机，但未配置线性标度（P1027.4 = 0）。
选择了旋转电机，已经配置线性标度（P1027.4 = 1）。
选择了旋转变压器，但旋转变压器的极对数（P1018）不合法。极对数为 1 或
者电机的极对数（P1112）是不允许的。
用旋转变压器不能测量最大转速（P1146）。所需要的分辨率（1011［2］或者
1033［3］，旋转变压器评价）不能进行设定。
处理措施 按照电机和控制模块的类型，参数化编码器类型。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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