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雅马哈机器人维修,YAMAHA机器人维修及保养

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-9

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常用故障代码和故障排除方法:

伺服  - 001  操作面板紧急停止
SRVO  -  001 Operator panel E-stop
[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)
-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释) 
[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则
更换电缆。

[对策 3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

 

[对策 4]更换配电盘。

 

[对策 5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。

 

在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策 6]更换配电盘。

(注释)SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或 RDY LED 熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)

伺服-001 操作面板紧急停止

 

伺服-004 栅栏打开

 

サーボ-007 外部紧急停止

 

伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止

 

伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB)

 

伺服-280 SVOFF 输入

 

伺服 - 002 示教操作盘紧急停止

 

SRVO - 002 Teach pendant E-stop

 

[现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

 

[对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。

 

[对策 2]更换示教操作盘。

 

伺服 - 003 紧急时自动停机开关

 

SRVO - 003 Deadman switch released

 

[现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。

 

[对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

 

[对策 2]更换示教操作盘。


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