施耐德伺服驱动器维修报警代码大全和对策
施耐德伺服驱动器维修故障的方法：
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，维修步骤
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
②检测控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③检测带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤Run运转指令正常；
⑥控制模式务必选择位置控制模式；
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检测机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，维修步骤
①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：检测电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b.延长加减速时间；
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值；
b.减慢旋转速度；
c.延长加减速时间；
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载，维修步骤
①假如是伺服Run（运转）信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生：
a.检测伺服电机动力电缆配线，检测是否有接触不良或电缆破损；
b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c.速度回路增益是否设置过大；
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
②假如伺服只是在运转过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大；
b.定位完成幅值是否设置过小；
c.检测伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象，维修步骤
①伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b.检测控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；
c.检测接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
②伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检测机械系统的结合部分是否有异常；
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，维修步骤
①先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检测并修正程序；
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检测控制线电缆。
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