三菱机器人操作手柄故障|MITSUBISHI机械手示教器专业维修|三菱机械手教导盒热键失灵修理|MITSUBISHI机器人显示器黑屏维修|MITSUBISHI机械手控制手柄维修|
没有带负载报过载，怎么处理?
假如是伺服Run (运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作:方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理?
伺服配线:
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数:
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;
;电子齿
轮比设置太大，主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系:
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载 载运转时
正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
AI工具三菱机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理?
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序;
监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设
置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向;
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
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