数控机床发那科伺服驱动器维修 A06B-6134-H203#A报警400维修
数控机床发那科伺服驱动器维修报警代码
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器就绪信号（VRDY）关闭。
404 VRDY 信号不会关闭，但位置控制器就绪信号 (PRDY) 会关闭。在正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应该同时存在。
405 位置控制系统错误 NC 或伺服系统有问题，回参考点操作失败。再次执行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超过设定值。
411 X 轴移动时位置误差超过设定值。
413 X 轴错误寄存器中的数据超过限制值，或 D/A 转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，No.720 检查诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超过 511875 检测单位/秒。检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误。检查参数 8120、8122、8123 和 8124。
420 Y 轴停止时，位置误差超过设定值。
421 移动Y 轴时，位置误差超过设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超过限制值，或 D/A 转换器接受的速度命令超过限制值（可能是参数设置错误）。
FANUC 数控机床 PM0 NOT READY报警的故障维修
故障现象：
一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：
在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
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